乘用车(江铃驭胜)变道辅助解决方案

安装车型：乘用车-SUV（以江铃驭胜为例）
 

不良路况下乘用车SUV遇到的驾驶问题
在雨天、雾天、雪天、夜间无关等不良环境下，路上驾驶汽车会存在太多不确定性，比如后方车距过近、隔壁车道来车情况不明、后视镜反光严重等，很容易出现交通事故。
列举存在的问题如下：
1.低速驾驶后方车距低于30米，而司机不知情
2.变道时减速，后方车辆没有反应过来
3.晚上后车前灯过于刺眼，导致后视镜失效



初步方案
给江铃驭胜加装毫米波雷达和蜂鸣器，毫米波雷达用于监测一定区域范围内是否有汽车靠近，蜂鸣器用于给驾驶员传递报警声。只要有汽车进入监测区域，毫米波雷达就会立刻传递报警信号给蜂鸣器，再由蜂鸣器发出报警声音提示驾驶员。



详细方案

一、组成
(一)产品组成
整套产品的组成包括：77GHz毫米波雷达传感器2个、蜂鸣器1个、报警提示灯2盏、配线若干。


(二)系统组成
毫米波雷达系统包括：感应系统、报警系统。
其中，感应系统由77GHz毫米波雷达传感器组成，报警系统由蜂鸣器和提示灯组成。


二、功能
(一)产品各自的功能
1.77GHz毫米波雷达
①探测功能，雷达通电后，在水平面上，左右两侧一共2*3*50=300平方米的最大监测区域
②信号传递功能，雷达探测到有物体进入探测区域后，会把信号传递到报警设备上，分别是左提示灯、右提示灯、蜂鸣器

2.左右提示灯
①提示灯常亮，物体进入雷达探测区域后，雷达对应的提示灯会收到雷达的一级报警信号，提示灯常亮。
②提示灯闪烁，物体进入雷达探测区域后，驾驶员打了物体所在一侧的转向灯，雷达对应的提示灯会收到雷达的二级报警信号，提示灯闪烁。

3.蜂鸣器
蜂鸣器发出响声，物体进入雷达探测区域后，驾驶员打了物体所在一侧的转向灯，蜂鸣器会收到雷达的二级报警信号，蜂鸣器报警。



三、实际效果
(一)BSD盲区监测
①一级报警，SUV行驶过程中，后方车辆进入左侧探测区域，车内的报警提示灯常亮，提醒驾驶员后方有车靠近；
②二级报警，在一级报警的基础上，驾驶员打左转灯，车内的提示灯闪烁，同时蜂鸣器发出报警声，声光双重提醒驾驶员，此时打左转灯，存在碰撞危险。


(二)ADAS高级驾驶辅助功能
①LCA车辆接近预警：
本车行驶，后车进入报警区域时，提示灯常亮；后车、左右两侧的车距离本车5米时，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。

②EAF开门预警：
本车静止，后车进入报警区域，提示灯常亮；在提示灯常亮的情况下，推开报警区域所在一侧的车门，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。


③RCTA倒车横向预警：
本车静止，后方来车进入报警区域时，提示灯常亮；在提示灯常亮的情况下，挂R挡倒车，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。


④AOA超车预警：
本车行驶，后车进入报警区域，提示灯常亮；后车进行超车，本车在提示灯常亮的情况下，向报警区域所在一侧打转向灯，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。

四、客户反馈
（一）加装毫米波雷达
以前下雨天的时候，最害怕在晚上开车，一方面是因为左右后视镜在夜晚很容易反光，白花花一片就失效了；另一方面，只要一下雨，后视的摄像头可能会收到雨滴的影像，导致不能及时反应过来后车的距离。后面尝试装毫米波雷达，SUV的后保险杠左右各一个传感器，在晚上开车，不管下大雨还是挂台风，只要后车一到报警区域，车里的提示灯就亮了，这时候就知道后车距离有多远了。
（二）升级毫米波雷达
知道毫米波雷达在恶劣天气好用，原来还可以升级。从24GHz升级到了77GHz频段的毫米波雷达，检测更灵敏就不用说了，现在甚至可以在高速公路上判断后方车距，毕竟高速公路可不能随便减速。其次，一些ADAS高级辅助驾驶的功能也用上了，比如RCTA倒车横穿报警，每次在车库里倒车都会用到，起码不用频繁地左右来回看了，灯亮就提高警惕、灯灭就正常倒车，很人性化。